Buenas tardes profe, tengo una consulta respecto a este AC que hice. Yo cuando quiero formar un arco triarticulado entre las chapas S1 y S2, tendré la articulación de la biela que se encuentra en el impropio horizontal, el punto fijo en A12 y luego tendría otro punto fijo en la intersección entre los móviles C y D. El tema es que ese último punto es fijo pero no es una articulación, entonces tendría un arco triarticulado o no funciona en este caso?

Está bien tu análisis cinemático. Lo único que marcaría es que la recta que une los PF es entre B y C (donde esta el PF).
Saludos.
Saludos.