AHola profes, estoy tratando de hacer el análisis cinemático de este sistema pero no se me ocurre como justificar que S3 esta fija. entre S1 y S2 plantee arco triarticulado buscando dos puntos fijos que salen de las intersecciones de las rectas de acción de los móviles (tendríamos una articulación en cada uno de esos 2 putos fijos. como habrían 3 articulaciones no alineadas entre si hay un arco triaticulado y S1, S2 están fijas. y para S3 lo único que se me ocurrió es decir que las bielas me aportan el equivalente de un apoyo móvil cada uno y que intersecan en el impropio donde habría una articulación y punto fijo perteneciente tanto a S2 como a S3, entonces S3 tendría ese punto fijo mas el pf3 en su extremo inferior y estaría fija.
Pero creo que esta mal, no me cierra el planteo.