Buenas! Cómo va?
No existe una condición en sí para poder considerar un nudo, pero, podemos pensarlo como cualquier sección de la estructura donde exista una discontinuidad geométrica, tal como mostrás en tu caso, las ''esquinas'' son discontinuidades junto con las de la barra inclinada. En total, tendrías cuatro nudos.
Una forma que me gusta pensarlo es como buscar aquella parte donde los diagramas tienen que ''cerrar'': esto es, que se verifique el equilibrio, allí, con los diagramas trazados. Los más conocidos son las articulaciones propias (ejemplo tu ejercicio), los nudos tipo ''L'' (unión de una columna y viga, por ejemplo), tipo ''T'' (unión de dos vigas y una columna, ejemplo). En estos últimos, los diagramas, son interesantes de poder leer y verificar el equilibrio. Cada uno, igualmente, lo piensa de distinta forma.
Espero se entienda, sino, hacemos algunos esquemas para verlo mejor.
Saludos!