Buenas!
Vas bien pensando lo de los triángulos, pero hay un pequeño detalle: los triángulos irían hasta C (cada uno), puesto que B y D son articulaciones que están ''apoyadas'' sobre las vigas superiores y no cortan la continuidad de las mismas. ¿Se ve la diferencia? porque según tu planteo, parece ser que pensas que BC y CD formarían otras dos vigas/chapas adicionales.
Entonces, quedaríamos en estos triángulos (cadenas cerradas de 3 chapas que formarían un único cuerpo rígido)
Luego, notarás que la viga FG está uniendo los cuerpos verde y rojo. Entonces, ¡estamos ante la presencia de otro triángulo!
Consecuentemente, sería una cadena cerrada formada por tres chapas (verde+roja+negra), y si volvemos a usar el ''truco'' de pensarlo como un único cuerpo rígido, te quedaría que estás con únicamente ''una'' chapa en el plano. Así, queda GL=3 que coincide con CV=3.
Cualquier duda de este planteo, estamos por acá.
Saludos!