Hola!
Para la chapa que mencionas, tenes primero el punto fijo donde esta el apoyo fijo. La articulación, puede rotar respecto a el punto fijo, pero, a su vez, esta siendo restringido su movimiento (horizontal en la figura), debido al apoyo móvil. (Osea la única posibilidad de movimiento de la articulacción es la horizontal, pero el apoyo movil restringe esa posibilidad de movimiento).
Conclusión, esa articulación es un punto fijo.