Candela. El fijo en A (abajo a la izquierda) le transmite un movil a la chapa S2 en la dirección que une A con A12. La intersección de ese movil con la recta de acción del movil en B me genera un PF. Luego como dijiste, se forma el arco triarticulado con sus articulaciones no alineadas.
Saludos
Lucas
Saludos
Lucas