Para facilitar la conexión de cables entre la placa NUCLEO-F103RB y el display LCD, se recomienda la siguiente asignación de pines (display.cpp):
#define I2C1_SDA PB_9
#define I2C1_SCL PB_8
DigitalOut displayD1( D4 );
DigitalOut displayD2( D5 );
DigitalOut displayD3( D6 );
DigitalOut displayD4( D7 );
DigitalOut displayD5( D8 );
DigitalOut displayD6( D9 );
DigitalOut displayD7( D10 );
DigitalOut displayRs( D11 );
DigitalOut displayEn( D12 );