No se había adjuntado la imagen antes, la adjunto acá.
Hola! Encontre que en el campus de estabilidad 1 está resuelto: https://campusgrado.fi.uba.ar/pluginfile.php/34819/mod_resource/content/1/03-06%20Cadena%20cerrada%203%20chapas.pdf
No se había adjuntado la imagen antes, la adjunto acá.