• NOVEDADES

    PRESENTACIÓN

    El Robot es un componente cada vez más frecuente en las líneas de producción industrial y en actividades de servicios. La materia está dirigida a capacitar a los futuros ingenieros en el diseño, selección y programación de Robots Industriales.

    OBJETIVOS

    • Definir y analizar las características que diferencian a los Robots de otras máquinas automáticas
    • Estudiar la cinemática y dinámica del manipulador y actuadores para obtener los parámetros necesarios para el diseño del controlado
    • Estudiar las estrategias de control, intercambio de información con sensores externos y técnicas de programación de tareas utilizadas en Robótica y su aplicación en los Robots industriales
    • Analizar los Sistemas de Producción Integrados por Computadora con el Robot como eslabón necesario de los mismos