86.15 Robótica

El Robot es un componente cada vez más frecuente en las líneas de producción industrial y en actividades de servicios. La materia está dirigida a capacitar al ingeniero en el diseño, selección y utilización de Robots.

• Definir y analizar las características que diferencian a los robots de otras máquinas automáticas para aplicar exitosamente la robótica tanto en problemas tradicionales como en soluciones innovadoras
• Modelizar la cinemática para entender las capacidades de movimientos que ofrecen los robots y así aplicarlos de forma óptima en los proyectos de automatización, y también para trabajar en la etapa de diseño de los brazos robóticos.
• Modelizar la dinámica del manipulador y sus actuadores para obtener los parámetros necesarios para el diseño del controlador y selección de sus actuadores.
• Diseñar las estrategias de control e intercambio de información con sensores externos para facilitar la incorporación de soluciones novedosas a la problemática de la robotización.
• Aplicar técnicas de programación offline de tareas en los robots industriales para desarrollar experiencia profesionalizante.
• Analizar los sistemas de producción Integrados por computadora con el robot como eslabón necesario de los mismos para conseguir soluciones robóticas con un alto nivel de integración