86.15 Robótica

El Robot es un componente cada vez más frecuente en las líneas de producción industrial y en actividades de servicios. La materia está dirigida a capacitar al ingeniero en el diseño, selección y utilización de Robots. Sus objetivos son:
a) Definir y analizar las características que diferencian a los Robots de otras máquinas automáticas.
b) Estudiar la cinemática y dinámica del manipulador y actuadores para obtener los parámetros necesarios para el diseño del controlador.
c) Estudiar las estrategias de control, intercambio de información con sensores externos y técnicas de
programación de tareas utilizadas en Robótica y su aplicación en los Robots industriales.
d) Analizar los Sistemas de Producción Integrados por Computadora con el Robot como eslabón necesario de los mismos.