- Sí, en cada punto de una sección podemos encontrar un par de ejes principales de inercia
- Los ejes baricéntricos no son necesariamente ejes principales de inercia, puede que coincidan o que no, depende del caso. Por ejemplo, en el Ej. 1 del TP6, los ejes baricéntricos no son ppales de inercia, fácil de ver porque respecto a esos ejes el centrífugo no es nulo.