Hola!
Les dejo un pequeño documento explicando el porqué del dato del peso específico del fluido y la razón del ejercicio.
Por otro lado, lean bien los enunciados que les damos: si hay datos están pero no los necesitan, no fuercen la resolución para utilizarlos.
Solo los orienté con el estado de carga; el análisis cinemático y el cálculo de reacciones de vínculo es para ustedes.
Saludos.