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Método de Newmark

Método de Newmark

de DAVILA ESTEBAN MOISES -
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Hola estoy tratando de generalizar el método de newmark para una edo cualquiera u"+Au'+Bu=C, siendo A,B, C constantes cualquiera, pero en el círculo rojo necesitas el paso siguiente para calcular el paso siguiente y lo mismo para la de abajo, yo tengo pensando despejar la segunda en la 1ra y volver a explicitar un+1, hay alguna forma más simple?