Buenos días,
Sí, para hacer los diagramas en cadenas cerradas hay que abrirlas, dado que que los diagramas se hacen parándose en cada punto relevante de la estructura y mirando hacia un lado o hacia el otro.
Sí, las reacciones de vinculo internas que encontraste en la articulación van en el diagrama, dado que son las fuerzas que aparecen cuando mirás para cualquiera de los dos lados.
Saludos!