Hola Mateo.
En primer lugar, las chapas S2 y S3 que vos nombras actúan como bielas paralelas, vinculando la S4 con la S1. Luego, la ecuación de equilibrio relativo que tenés que plantear es de proyección sobre el eje perpendicular a dichas bielas para S1 o S4.
De todas maneras, para lo que planteas, los momentos se encuentran aplicados en S1, por lo tanto si tomás momentos de A2 para S1, ambos momentos tienen que ser considerados.
Nunca vas a tener un momento aplicado en una articulación propia; es condición de equilibrio relativo que el mismo sea 0. En este ejercicio, los momentos están aplicados sobre S1.
Cualquier cosa no dudes en preguntar.
Saludos!